RTO技术的发明给VOCs直接焚烧技术(TO,ThermalOxidizer)带来了新的探索方向，而RTO基本的蓄热焚烧原理决定早期出现的形式为两床式RTO。RTO技术通过蓄热体的蓄热作用极大减少了VOCs升温过程中的能耗，能够为客户带来客观的经济效益。RTO技术经过多年的发展，经历了三次技术迭代，从早期的两床式RTO、三床式RTO发展到旋转翼RTO。
两床式RTO的一个蓄热室通过VOCs废气进行氧化焚烧，另一个蓄热室通过分解后的高温净化空气，将燃烧热留在蓄热体内，净化空气降温后经烟囱排出。两个蓄热室的蓄热和放热功能交替通过4个互锁高温切换阀实现。两床式RTO能够有效的净化VOCs废气同时降低系统外部能耗，但是其结构简单，阀组切换废气流向时易将蓄热室底层未充分分解的VOCs废气带出蓄热室，影响净化效率。
